ea是总中断允许位,ex是外部中断允许位(ex0,ex1分别指外部中断int0,int1),et是内部定时器/计数器中断允许位,tr定时器/计数器启动位,它们都是高电平1有效。
th、tl分别指定时器/计数器的高8位和低8位(后面加0/1表示定时器/计数器0/1,如th0255表示给定时器0的高八位赋初值255)。
定时器/计数器的初始化
在使用8051系列单片机的定时器/计数器前,首先要对tmod和tcon寄存器进行初始化,同时还必须计算定时的时间(重点)。
(1)确定t/c的工作配置tmod寄存器。
(2)计算t/c的计数初值,并赋值给th和tl。
(3)若t/c中断工作时,必须配置ie寄存器内et0与et1的值。
(4)启动定时器/计数器。
1.软件延时
利用多个指令的执行来延时,累加每个指令的运行时间,来计算出延时的总时间。一般写成一个延时函数。
如,以下是10ms软件延时。
delay_10ms(){
intc1000//调整常数,以达到要求的延时,但很难!
while(c!0){
c--
}
}
以上函数被调用一次,就延时10ms,多次调用可以达到任意更大的时间要求。
!但是,在延时时,就其它什么事也做不了了,就是干等啊!
2.硬件延时
利用定时器/计数器芯片,或用微控制器内部的定时器/计数器,实际上,它就是对晶振的分频(分频系数可编程设置),得到一个精确的低频的周期信号,用这个周期信号(比如10ms)去触发中断,每10ms调用一次定时中断服务程序。在定时中断服务程序中加入计数变量,就可以得到任意的定时了。
在10ms没有到时,微控制器可以运行其它程序,10ms到时再自动进去中断服务程序以处理定时任务,不会像软件延时阻塞了。
3.操作系统中,都有个硬件延时,和定时中断,可以看ucosii中的源码,节拍时钟,和汇编语言实现的定时中断。
4.硬件延时,要占用一个定时器/计数器硬件资源。